天子驾六博物馆是当年东周王城修建广场的时候意外所发现的大型墓葬遗址，当时就直接出土了这辆知名的天子驾六。这就是在古代时候天子才能坐的车，虽然天子驾六博物馆规模小一点，但是是我国唯一一个以原址作为展示区的博物馆，这里埋葬了一支两千多年前完整的周天子出行车队遗迹，是令人震惊的，详情请见下文。
天子驾六博物馆可以目睹2000年前周天子车马出行仪仗列阵的气势恢宏和周王朝的乘與及丧葬制度，中区5号车马坑也就是著名的天子驾六车马陪葬坑，规模最大、车马数量最多、气势最为壮观，坑内残存车26辆，马70匹。最令人震惊的是罕见的六马驾一车，在这辆车的车辕两侧对称摆放着6匹马，清晰可见，这就是仅见于文献记载的“天子驾六”。可以判定这里埋葬了一支两千多年前完整的周天子出行的车队遗迹，出土了多辆马车遗迹和马匹遗骨，在这里你能够看到东周时期洛阳城作为周天子王城的历史介绍，这里还有一些东周时期的青铜器可以观赏。
公交车：
1、从市区乘坐5路、36路、40路、41路、48路、50路、56路103路公交车，在“王城广场”站下车即到。
2、从市区乘坐4路、9路、81路、101路、18路公交车，在“王场广场东”站下车即到。
展馆面积不大，步入博物馆大门，进入第一展区。展区分四个板块，一是洛阳地区5大都城与当代洛阳相互位置关系的图版;二是东周王城概况;三是王陵的探索与发现;四是珍贵的东周文物。
然后，向西穿过一段走道，便进入了第二展区，东周时期大型车马坑展区。展出考古发掘时清理的十七座车马坑中两座。
北侧天子驾六车马坑是迄今洛阳发现的规模最大的车马坑。长42.6米、宽7.4米，距地表深2.2—2.7米。
坑内现存26辆车，可辨认马匹个体为70匹。除了车和马之外，还有殉狗7只，殉人1具。
坑内车子呈纵向两列摆放，头南尾北，仿佛出行的队列，十分整齐壮观。
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